经纬 Matrice 300 RTK
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经纬 Matrice 300 RTK
现代航空系统与大疆行业级无人机技术在此融合。经纬 M300 RTK 拥有 55 分钟长续航、强大的机器智能及六向定位避障等诸多强项,以实力
刷新想象,成为行业级无人机全新标杆。


飞行器

尺寸

尺寸(展开,不包含桨叶):810×670×430 mm(长×宽×高)
尺寸(折叠,包含桨叶):430×420×430 mm(长×宽×高)

对称电机轴距

895 mm

重量(含下置单云台支架)

空机重量(不含电池):3.6 kg
空机重量(含双电池):6.3 kg

最大载重

2.7 kg

最大起飞重量

9 kg

工作频率

2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz

发射功率(EIRP)

2.4000-2.4835 GHz:
29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)
18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)
5.725-5.850 GHz:
28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)
28.5 dBm(SRRC)

悬停精度(P-GPS)

垂直:
±0.1 m(视觉定位正常工作时)
±0.5 m(GPS 正常工作时)
±0.1 m(RTK 定位正常工作时)
水平:
±0.3 m(视觉定位正常工作时)
±1.5 m(GPS 正常工作时)
±0.1 m(RTK 定位正常工作时)

RTK 位置精度

在 RTK FIX 时:
1 cm+1 ppm(水平)
1.5 cm + 1 ppm(垂直)

最大旋转角速度

俯仰轴:300°/s
航向轴:100°/s

最大俯仰角度

30° (P模式且前视视觉系统启用:25°)

最大上升速度

S 模式:6 m/s
P 模式:5 m/s

最大下降速度(垂直)

S 模式:5 m/s
P 模式:3 m/s

最大倾斜下降速度

S 模式:7 m/s

最大水平飞行速度

S 模式:23 m/s
P 模式:17 m/s

最大飞行海拔高度

5000 m(2110 桨叶,起飞重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原静音桨叶,起飞重量≤7 kg)

最大可承受风速

15 m/s (7级风)

最大飞行时间

55 min

适配 DJI 云台

禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T

支持云台安装方式

下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台

IP 防护等级

IP45

GNSS

GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

工作环境温度

-20°C 至 50°C

遥控器

工作频率

2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz

最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)

NCC/FCC:15 km
CE/MIC:8 km
SRRC:8 km

等效全向辐射功率(EIRP)

2.4000-2.4835 GHz:
29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)
18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)
5.725-5.850 GHz:
28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)
20.5 dBm(SRRC)

外置电池

名称:WB37 智能电池
容量:4920 mAh
电压:7.6 V
电池类型:LiPo
能量:37.39 Wh
充电时间(使用 BS60 智能电池箱):70 分钟(15°C 至 45°C);130 分钟(0°C 至 15°C)

内置电池

类型:18650 锂离子电池 (5000 mAh @ 7.2 V)
充电方式:使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器
额定功率:17 W
充电时间:2 小时 15 分钟(使用规格为12V/2A 的 USB 充电器)

续航时间

内置电池:约 2.5 小时内置电池+外置电池:约 4.5 小时

USB-A 接口供电电压/电流

5 V / 1.5 A

工作环境温度

-20° 至 40° C

视觉系统

障碍物感知范围

前后左右:0.7-40 m
上下:0.6-30 m

FOV

前后下:65°(H),50°(V)
左右上:75°(H),60°(V)

使用环境

表面有丰富纹理,光照条件充足
(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

红外感知系统

障碍物感知范围

0.1-8 m

FOV

30°(±15°)

使用环境

漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障碍物

上下补光灯

有效照明距离

5 m

FPV摄像头

分辨率

960p
FOV
145°

帧率

30 fps

智能飞行电池

型号

TB60

容量

5935 mAh

电压

52.8 V

电池类型

LiPo 12S

能量

274 Wh

电池整体重量

约 1.35 kg

工作环境温度

-20℃ 至 50℃

理想存放环境温度

22℃ 至 30℃

充电环境温度

-20°C 至 40°C(当环境温度低于 5°C时,电池会启动自加热功能,在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命)

充电时间

使用 BS60 智能电池箱时,
使用 220 V 电源:完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 60 分钟,从 20% 充到 90% 约需 30 分钟
使用 110 V 电源:完全充满两块 TB60 智能飞行电池约需 70 分钟,从 20% 充到 90% 约需 40 分钟

BS60智能电池箱

外形尺寸

501×403×252 mm

空箱重量

8.37 kg

可放置物品

TB60 智能飞行电池 8 块
WB37 智能电池 4 块

输入电压

100-120 VAC,50-60 Hz / 220-240 VAC,50-60 Hz

最大输入功率

1070 W

输出功率

100-120 V:750 W
220-240 V:992 W

工作环境温度

-20℃ 至 40℃
硬件设备
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