精灵 PHANTOM 4 RTK
产品概述 技术参数 产品视频 相关下载
精灵 PHANTOM 4 RTK
精灵 Phantom 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航测无人机,面向低空摄影测量应用,具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统,便携易用,提升航测效率。

飞行器

重量(含桨和电池) 1391 g
轴距 350 mm
最大起飞海拔高度 6000 m
最大上升速度 6 m/s(自动飞行)
5 m/s(手动操控)
最大下降速度 3 m/s
最大水平飞行速度 50 km/h(定位模式)
58 km/h(姿态模式)
最大可倾斜角度 25°(定位模式)
35°(姿态模式)
最大旋转角速度 150°/s(姿态模式)
飞行时间 约 30 分钟
工作环境温度 0℃至 40℃
工作频率 2.400 GHz 至 2.483 GHz(欧洲,日本,韩国)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(中国,美国)
等效全向辐射功率(EIRP) 2.4 GHz
CE(欧洲) / MIC(日本) / KCC(韩国):< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC(中国) / NCC(中国台湾) / FCC(美国):< 26 dBm
悬停精度 启用 RTK 且 RTK 正常工作时:
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m

未启用 RTK:
垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);
±0.5 m(GNSS 定位正常工作时)
水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);
±1.5 m(GNSS 定位正常工作时)
图像位置补偿 相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置,体轴系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方

建图功能

建图精度 ** 满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范(简称“1:500 规范”)的精度要求
**实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素有关。
地面采样距离(GSD) (H/36.5) cm/pixel,
H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度(单位:米)
采集效率 单次飞行最大作业面积约 1 km2(飞行高度 182 m,即 GSD 约 5 cm/pixel,满足 1:500 规范要求)
可控转动范围 俯仰:-90°至 +30°
速度测量范围 飞行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光照充足)
高度测量范围 0 - 10 m
精确悬停范围 0 - 10 m
障碍物感知范围 0.7 - 30 m
使用环境 表面有丰富纹理,光照条件充足
(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

视觉系统

速度测量范围 飞行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光照充足)
高度测量范围 0 - 10 m
精确悬停范围 0 - 10 m
障碍物感知范围 0.7 - 30 m
FOV 前/后:水平60° , 垂直±27° 
下视: 前后70° ,左右50°
测量频率 前/后:10 Hz; 
下视: 20 Hz
使用环境 表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)

相机

影像传感器 1 英寸 CMOS;有效像素 2000 万(总像素 2048 万)
镜头 FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);
光圈 f/2.8 - f/11;带自动对焦(对焦距离 1 m - ∞)
ISO 范围 视频:100 - 3200(自动)
100 - 6400(手动);

照片:100 - 3200(自动),
100 - 12800(手动)
机械快门 8 - 1/2000 s
电子快门 8 - 1/8000 s
照片最大分辨率 4864×3648(4:3);
5472×3648(3:2)
录像分辨率 H.264,4K:3840×2160 30p
设计总画幅 5640×3710
有效画幅 5472×3648
视频最大码流 100 Mbps
照片格式 JPEG
视频格式 MOV
支持文件系统 FAT32(≤ 32 GB);
exFAT(> 32 GB)
支持存储卡类型 写入速度≥15 MB/s,传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡,最大支持 128 GB 容量
工作环境温度 0℃至 40℃

智能飞行电池(PH4-5870mAh-15.2V)

容量 5870 mAh
电压 15.2 V
电池类型 LiPo 4S
能量 89.2 Wh
电池整体重量 468 g
工作环境温度 -10℃至 40℃
最大充电功率 160 W

遥控器智能电池(WB37-4920mAh-7.6V)

容量 4920 mAh
电压 7.6 V
电池类型 LiPo 2S
能量 37.39 Wh
工作环境温度 -20℃至 40℃

电源适配器(PH4C160)

电压 17.4 V
额定功率 160 W

GNSS

单频高灵敏度 GNSS GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区);
GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
多频多系统高精度 RTK GNSS 使用频点:
GPS:L1/L2;
GLONASS:L1/L2;
BeiDou:B1/B2;
Galileo:E1/E5

首次定位时间:< 50 s

定位精度:垂直 1.5 cm + 1 ppm(RMS);
水平 1 cm + 1 ppm(RMS)
1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm

云台

稳定系统 3-轴(俯仰、横滚、偏航)
可控转动范围 俯仰:-90°至 +30°
最大控制转速 俯仰:90°/s
角度抖动量 ±0.02°

红外感知系统

障碍物感知范围 0.2 - 7 m
FOV 水平70° 
垂直±10°
测量频率 10 Hz
使用环境 表面为漫反射材质,且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)

遥控器

工作频率 2.400 GHz 至 2.483 GHz(欧洲,日本,韩国)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(中国,美国)
等效全向辐射功率(EIRP) 2.4 GHz
CE / MIC / KCC:< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC / FCC:< 26 dBm
信号最大有效距离 FCC:7 km;
SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(无干扰、无遮挡)
功率 16 W(典型值)
显示设备 5.5 英寸屏幕,分辨率 1920×1080,亮度 1000 cd/m2,Android系统
内存 4G RAM+16G ROM
工作环境温度 0℃至 40℃

智能飞行电池管家(PHANTOM 4 CHARING HUB)

电压 17.5 V
工作环境温度 5℃至 40℃

智能电池充电管家(WCH2)

输入电压 17.3 - 26.2 V
输出电压电流 8.7 V,6 A;
5 V,2 A
工作环境温度 5℃至 40℃

SDK 遥控器

工作频率 2.400 GHz 至 2.483 GHz (欧洲、日本、韩国)
  5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他国家和地区) 
等效全向辐射功率(EIRP) 2.4 GHz
  CE / MIC / KCC: < 20 dBm
5.8 GHz 

FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm 
信号最大有效距离 FCC / NCC: 7 km;
CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km
  (无干扰、无遮挡) 
内置电池 6000 mAh 2S 锂充电电池
工作电流/电压 1.2 A @ 7.4 V 
移动设备支架 适用于平板电脑或手机
工作环境温度 0° 至 40° C 
硬件设备
合作伙伴